外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
我要评论外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人益阳市某某轴承教育中心广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人益阳市某某轴承教育中心规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
相关文章
来源：北青体育 杨泽翔临阵受伤魏震入替 9月10日晚8点，中国队将在大连主场迎战2026年世预赛亚洲区18强赛第2轮对手沙特队。按照惯例，中国队在赛前向国际足联、亚足联提交本场比赛23人的球员2024-09-20
“人在家中坐，外卖天上来。”近年来，从外卖配送、观光旅游等消费场景，到电力巡检、农业植保等生产场景，我国低空经济加快融入各行各业，市场规模加速壮大，激发未来产业发展新动能。什么是低空经济？据清华大学车2024-09-20
2024级蔡崇信篮球奖学金获得者7日揭晓，6名14至15岁的入围小球员将赴美留学。据奖学金项目负责人杨坤介绍，2024级申请于去年9月开启，共收到来自全国的260份申报材料。经过初选，47名申请人进入2024-09-20
原标题：中法“双向奔赴”实现全方位合作 推动文化交流“多点开花”） 中法“双向奔赴”实现全方位合作 推动文化交流“多点开花” 来源：视频综合） 央视网消2024-09-20
小伙伴们 中秋节快要到了 来沈阳浑南区中央公园 惊喜活动等你来哦 PART.01 想不想“穿越时空”体验 古老神话“嫦娥奔月”的绝美传说？ “嫦娥奔月飞天大秀”2024-09-20
县域旅游在服务和接待方面，搞得好了容易爆红，搞不好也容易“招黑”。▲4月28日，游人在湖北鹤峰县某旅游景区体验“箬叶”浮碧波。图/新华社 文| 何勇海 据《新华每日电讯》报道，今年“五一”，旅2024-09-20
最新评论